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　　【優(yōu)游ub8登錄官網(wǎng)科技消息】近日，前華為“天才少年”、墨奇智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO黃青虬在接受媒體采訪時(shí)表示，在具身智能領(lǐng)域，數(shù)據(jù)工程的優(yōu)先級(jí)應(yīng)高于模型架構(gòu)創(chuàng)新。他強(qiáng)調(diào)：“假設(shè)數(shù)據(jù)質(zhì)量無(wú)限高，再簡(jiǎn)單的模型也能訓(xùn)出很好的結(jié)果。”

　　黃青虬于2020年以華為第二屆“天才少年”身份加入華為車(chē)BU，擔(dān)任自動(dòng)駕駛AI部門(mén)負(fù)責(zé)人。在華為期間，他主導(dǎo)攻克了激光感知、感知融合系統(tǒng)的AI化，并在ADS 4.0階段推動(dòng)整個(gè)輔助駕駛系統(tǒng)的AI化。此外，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)從零搭建了華為自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)工程體系，該體系在ADS 2.0時(shí)期啟動(dòng)，至3.0階段已較為成型，到4.0時(shí)代已能服務(wù)整個(gè)端到端系統(tǒng)。

　　基于這段經(jīng)歷，黃青虬為墨奇智能設(shè)計(jì)了一套完整的數(shù)據(jù)飛輪系統(tǒng)。在數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)，墨奇自研了輕便的穿戴式設(shè)備，在酒店及商住公寓等商用場(chǎng)景雇傭保潔人員進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。采集后的數(shù)據(jù)需經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的質(zhì)量篩選、歸類(lèi)、自動(dòng)標(biāo)注，最終用于模型訓(xùn)練，并輔以多道防線進(jìn)行規(guī)模化評(píng)測(cè)，評(píng)測(cè)不佳的場(chǎng)景將重新采集。

　　黃青虬認(rèn)為，數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)包含上千個(gè)模塊，細(xì)節(jié)決定差距。他以智駕領(lǐng)域的“重定位”為例，指出要實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度并非易事，而此類(lèi)細(xì)節(jié)正是各家公司拉開(kāi)差距的關(guān)鍵。

　　在模型技術(shù)路線上，黃青虬表示不愿為模型貼上世界模型或VLA（視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型）標(biāo)簽。他認(rèn)為核心應(yīng)關(guān)注兩點(diǎn)：輸入輸出內(nèi)容以及是否遵循端到端訓(xùn)練范式。他透露，墨奇智能的模型發(fā)展分三階段推進(jìn)，目前正基于開(kāi)源模型進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，預(yù)計(jì)今年年底積累足夠數(shù)據(jù)后，將從零開(kāi)始訓(xùn)練原生具身模型。

　　商業(yè)化方面，墨奇智能選擇酒店和商住公寓作為切入點(diǎn)。黃青虬解釋?zhuān)I(yè)與物流場(chǎng)景任務(wù)過(guò)于垂直，難以訓(xùn)練出泛化能力強(qiáng)的模型，而家庭場(chǎng)景現(xiàn)階段受限于能力與隱私問(wèn)題。他計(jì)劃今年下半年啟動(dòng)酒店場(chǎng)景的概念驗(yàn)證，跑通單店模型后逐步推進(jìn)規(guī)模化落地。

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